Bořek Voráč působil jako ředitel ústecké zoo nejdéle ze všech dosavadních představitelů. V jejím čele stál od roku 1972 do roku 1990. Právě během jeho úřadování došlo k velkému rozvoji celého areálu, ať už do velikosti areálu, tak co do počtu chovaných zvířat. Nechal vybudovat nové pavilony šelem (1976–1980), dvoupodlažní exotárium (1975–1978) i výběhy pro nosorožce, žirafy, slony, zebry nebo antilopy.
S Voráčovo ředitelováním je spojen i příchod slonů indických. V roce 1985 se v Ústí zabydlela slonice Kala, v roce 1987 ji doplnila slonice Delhi. Obě dlouhá léta patřily mezi nejpopulárnější zvířata v zahradě. Kala uhynula v roce 2018, slonice Delhi nyní žije ve Francii.

Do vedení zahrady se Bořek Voráč vrátil v roce 2015, kdy ji pár měsíců řídil po odvolání Jiřího Bálka.